facebookで自分のページ（プロフィール画面）や、facebookページ（企業やグループのページ）のURLを変更できるようです。
この●の部分が変更できます。
初期状態ではここに適当な文字列が並んでると思います。
変更方法
いたって簡単です。
このページにアクセスして希望のユーザーネーム（英数字）を入力するだけ。
http://www.facebook.com/username/
独自URL（ユーザーネーム）は早い者勝ちで、自分の名前ですでに取得されている可能性大です。
その場合はあきらめてしぶしぶ違う独自URL（ユーザーネーム）に設定しましょう。
画面の上部分は個人ページの変更画面です。（キャプチャではすでに登録済みですが、登録前は候補を数点挙げてくれます）
画面の下部分はfacebookページの変更画面です。facebookページを運営している人はプルダウンでfacebookページを選んで、それぞれ変更することが可能です。
★注意事項
この独自URL（ユーザーネーム）、一度しか設定できませんので慎重に！
変更は不可能です。。。よくよくお考えの上どうぞ。
URLについて
「初期状態ではここに適当な文字列が並んでると思います。」
と書きましたが、名前のローマ字表記が自動的にあてられてるみたいですね。
友達のURLを見てみると「taro.yamada.1」のように名前.名字.数字といった形になっている人が多いです。
もしくは最近は登録時に設定が促されるのでしょうか？
時々「profile.php?id=●●●●」と文字列が並んでる人もいます。
昔から使っている人がこのパターンなのでしょうか？
それとも意外とみんなこまめに設定してるんですかね。
/***** 2013/07/21 *****/
コメントでご指摘をいただいたので修正しました。
「ドメイン」というワードは正しくなかったですね。”独自URL（ユーザーネーム）”に変更しました。
